##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
С давних лет писатели фантасты в своих произведениях создавали многоцелевые машины, выполняющие задачи вместе с людьми, либо за них. Позднее чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом было придумано слово робот и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.». Одним из первых, чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. А в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. В конце 20 столетия, ученые начали вести разработки двуногих человекоподобных роботов, которые смогли бы выполнять за человека опасную и монотонную работу. Первого такого робота представила японская компания. Он был очень большим и на один шаг ему требовалось 5 секунд. Спустя 36 лет в 2013 году ученые создали робота Asimo, который может стать отличным домашним помощником, а по количеству функций является одним из самых развитых двуногих роботов в мире на сегодняшний день. Разработки таких роботов ведутся учеными и по сей день.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
[2] B. Huang, J. Zhao, and L. Sun, “Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance,” Robot, vol. 32, no. 2, pp. 226–232, 2010;
[3] J.-D. Hu and G.-D. Liu, “Whole-body online modification of biped robot walking pattern,” Journal of Computer Applications, vol. 31, no. 1, pp. 286–288, 2011;
[4] N. Takase, J. Botzheim, and N. Kubota, “Robot Edutainment on Walking Motion of Multi-legged Robot,” 2013 Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, 2013;
[5] T. Yanase and H. Ib, “Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot,” Climbing and Walking Robots, Jan. 2010.