Automation of technological and business processes

ISSN-print: 2312-3125
ISSN-online: 2312-931X
ISO: 26324:2012
Архiви

ЭВОЛЮЦИЯ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ: ВЗГЛЯД ИЗ ПРОШЛОГО В БУДУЩЕЕ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf (Русский)
Опубліковано лис 14, 2018
DOI https://doi.org/10.15673/atbp.v10i3.1092

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Д. Путников
http://orcid.org/0000-0003-2577-8858
П. С. Голубков
В. Б. Егоров

Анотація

С давних лет писатели фантасты в своих произведениях создавали многоцелевые машины, выполняющие задачи вместе с людьми, либо за них. Позднее чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом было придумано слово робот и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.». Одним из первых, чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. А в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. В конце 20 столетия, ученые начали вести разработки двуногих человекоподобных роботов, которые смогли бы выполнять за человека опасную и монотонную работу. Первого такого робота представила японская компания. Он был очень большим и на один шаг ему требовалось 5 секунд. Спустя 36 лет в 2013 году ученые создали робота Asimo, который может стать отличным домашним помощником, а по количеству функций является одним из самых развитых двуногих роботов в мире на сегодняшний день. Разработки таких роботов ведутся учеными и по сей день.

Ключові слова:
Для цієї мови відсутні ключові слова

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цитувати
Путников, Д., Голубков, П., & Егоров, В. (2018). ЭВОЛЮЦИЯ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ: ВЗГЛЯД ИЗ ПРОШЛОГО В БУДУЩЕЕ. Automation of Technological and Business Processes, 10(3), 56-61. https://doi.org/10.15673/atbp.v10i3.1092
Номер
Том 10 № 3 (2018): Том 10 № 3 (2018)
Розділ
АВТОМАТИЧНІ І АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ

Посилання

[1] “DURUS - ,” DURUS - , » DailyTechInfo - , .[Online]. Available: https://www.dailytechinfo.org/robots/8361-durusnovyy-gumanoidnyy-robot-stil-hodby-kotorogo-maksimalno-priblizhen-k-chelovecheskomu.html. [Accessed: 28-Sep-2018];
[2] B. Huang, J. Zhao, and L. Sun, “Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance,” Robot, vol. 32, no. 2, pp. 226–232, 2010;
[3] J.-D. Hu and G.-D. Liu, “Whole-body online modification of biped robot walking pattern,” Journal of Computer Applications, vol. 31, no. 1, pp. 286–288, 2011;
[4] N. Takase, J. Botzheim, and N. Kubota, “Robot Edutainment on Walking Motion of Multi-legged Robot,” 2013 Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, 2013;
[5] T. Yanase and H. Ib, “Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot,” Climbing and Walking Robots, Jan. 2010.