Automation of technological and business processes

ISSN-print: 2312-3125
ISSN-online: 2312-931X
ISO: 26324:2012
Архiви

Пасивна ідентифікація динаміки елементів багатовимірної системи стабілізації

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

S. I. Osadchy
V. A. Zozulia

Анотація

Підвищення конкурентоспроможності вітчизняних систем автоматичного керування вимагає інтенсифікації проектно-конструкторський робіт на основі впровадження сучасних інформаційних технологій. Однією з необхідних умов зазначеного впровадження є уточнення моделей динаміки об’єктів керування та збурень, які виникають в реальних умовах функціонування, на основі розробки та впровадження новітніх методів ідентифікації. Мета - створити алгоритм структурної ідентифікації матриці передаточних функцій регулятору, системи звичайних диференціальних рівнянь об’єкта керування та матриці спектральних щільностей збурень, вихідними даними якого є записи зміни сигналів керування та сигналів на системи стабілізації, отримані у штатних умовах функціонування. Метод - мінімізація суми зважених дисперсій похибок ідентифікації методом Вінера–Колмогорова.  Знайдено рівняння, що дозволяють розрахувати матриці передаточних функцій регулятора та спектральних щільностей збурення, а також знайдено систему звичайних диференціальних рівнянь об’єкта керування, які мінімізують дисперсію похибки ідентифікації. Обробка результатів імітаційного моделювання роботи системи стабілізації на основі даних рівнянь доводить їх коректність та ілюструє методику застосування нового алгоритму ідентифікації.  Застосування нового алгоритму ідентифікації обмежене виконанням наступних умов: сигнали в контурі стабілізації належать до множини центрованих стаціонарних випадкових процесів; шуми вимірювання діють на вході регулятору та не залежать від збурень, матриця передаточних функцій датчиків відома.

Ключові слова:
система, управління, ідентифікація, стабілізація, матриця спектральної щільності

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цитувати
Osadchy, S. I., & Zozulia, V. A. (2020). Пасивна ідентифікація динаміки елементів багатовимірної системи стабілізації. Automation of Technological and Business Processes, 12(1), 32-40. https://doi.org/10.15673/atbp.v12i1.1701
Розділ
АВТОМАТИЧНІ І АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ

Посилання

Azarskov V.N., Blokhin L.N., Zhytetskii L.S. Metodolohiia konstruirovaniia optimalnykh system stokhasticheskoi stabilizatsii: monohrafiia. Kyev: Knyzhnoe yzdatelstvo Natsyonalnoho avyatsyonnoho unyversyteta, 2006. 440 p.
Blokhin L.N., Osadchii S.Y., Didyk A.K., Rudiuk H.Y. Tekhnolohii konstruirovaniia sovremennykh konkurentosposobnykh kompleksov upravleniia stokhasticheskim dvizheniem obiektov: monohrafiia. Kirovohrad: Lysenko V.F., 2015. 284 p.
Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniia. 2 ed. Vol. 2: Statisticheskaia dinamika i identifikatsiia sistem avtomaticheskogo upravleniia. Edds: K.A. Pupkov, N.D. Ehupov. Moskva, 2004. 640 p.
Khobin V.A., Levinskyi M.V. Adaptyvne keruvannia obiektamy tekhnolohichnoho typu: alhorytmy pasyvnoho samonalahodzhennia koefitsiienta peredachi rehuliatoriv. Monohrafiia: vydavnychyi dim «Helvetyka», 2019. 228 p.
Osadchyi S.I. Tekhnolohii i alhorytm strukturnoi identyfikatsii matematychnoi modeli bahatovymirnoho rukhomoho obiekta z dovilnoiu dynamikoiu u skladi zamknenoi systemy upravlinnia. Zbirnyk naukovykh prats Kharkivskoho universytetu Povitrianykh Syl. Kharkiv, 2009. 4(22). Pp. 98-101.
Hantmakher F.R. Teoriia matrits. 4 ed. Moskva: Nauka, 1988. 552 p.
Korn H. Spravochnyk po matematyke (dlia nauchnykh rabotnykov y ynzhenerov) Per. s anhl. Y.H. Abramovycha y dr. Moskva: Nauka, 1977. – P. 831.
Alyev F.A., Bordiuh V.A., Laryn V.B. Vremennye y chastotnye metody sinteza optimalnykh reguliatorov. Baku, 1988. 46 p.
Davis M.C. Factoring the Spectral Matrix. IEEE Trans. Automat. Contr. 1963. AC-8. N 4. Pp. 296-305. https://doi.org/10.1109/TAC.1963.1105614.
Otes R., Enokson L. Prykladnoi analyz vremennykh riadov. Osnovni metody (monohrafiia) . Moskva, Myr, 1982. 428 p.
Metody klassicheskoi i sovremennoi teori avtomaticheskoho upravleniia 2 ed., Vol. 3: Sintez reguliatorov sistem upravleniia. Edds: K.A. Pupkov,N.D. Ehupov. Moskva, 2004. 616 p.