Тестування програми PID Tuner MATLAB

Анотація

Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи. Ця задача потребує крім знань  теорії автоматичного керування, також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування.

Мета. Провести тестування програми PID Tuner у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР при різних значеннях запізнення в каналі регулювання.

Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink.

Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність програми PID Tuner в умовах зміни часу запізнення в об’єкті керування.

Висновки. Програма  PID Tuner може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР.