Новіков, П. В., і О. Й. Штіфзон. Аналіз стійкості системи керування на базі двоканального нечіткого регулятора. Automation of Technological and Business Processes, Vol 12, no 1, Mar. 2020, pp 25-32, doi:10.15673/atbp.v12i1.1700.